Kafar to rodzaj maszyny budowlanej służącej do wbijania pali w ziemię.Może wbijać w ziemię pale wykonane z materiałów takich jak żelbet lub drewno za pomocą ciężkiego młota, cylindra hydraulicznego lub wibratora, aby zwiększyć nośność gruntu, zapobiec osiadaniu lub osuwaniu się gruntu, podeprzeć budynki itp.